本工作站由六軸機器人、上料定位裝置、拋光打磨裝置、配件存放料盤、軸承存放裝置、壓裝機構(gòu)裝置、三維工裝缺陷檢測系統(tǒng)、下料輸送線和機架平臺組成。裝配上一工序復合自主移動機器人平臺將指尖陀螺工件從來料皮帶線送至六軸串聯(lián)機器人工作范圍，根據(jù)定位機構(gòu)完全定位后，六軸串聯(lián)機器人吸附物料到裝配工位，完成與軸承的裝配后并轉(zhuǎn)送至下一傳送帶。